歌舞伎俳優の初代中村獅童の子として東京に生まれ、8歳で歌舞伎デビューを果たす。翌年、父の引退に伴い、獅童を名乗る。それから21年、30歳の歌舞伎役者は遅咲きながら、『ピンポン』（2002年）で初主演を果たし、スキンヘッドで悪魔のように激しい卓球のチャンピオン、通称ドラゴンを演じた。この映画でのデビューは、2003年の日本アカデミー賞で「最優秀新人賞」を受賞しました。その後、映画やドラマなど話題作に次々と出演している。
2004年、竹内結子と共演した恋愛映画『いま、会いにゆきます』が大ヒットし、国際的に注目されるようになる。撮影終了後の2005年5月10日から2008年2月29日にかけて結婚し、離婚した。竹内結子との間には、2005年11月に長男が誕生している。離婚後の第一子の親権は竹内が持っていた。2015年1月、2010年から交際していた一般女性と再婚。2017年12月に次男が、2020年6月に三男が誕生。
世界的カンフースター、ジェット・リー主演、1910年代の帝国中国を舞台にした香港・中国武術映画『フィアレス』で、中村はジェット・リーの最後の相手となる日本刀の達人を演じている。また、クリント・イーストウッド監督の『硫黄島からの手紙』にもチョイ役で出演しています。
また、『やくざ3』（日本では『龍が如く3』）では、白鳳組の会長である峰吉隆の声を担当しています。
