佐々木は1928年6月22日、東京で生まれた。弟と妹がいる。1951年、ジャーナリストの青木彰氏と結婚。2003年に青木が肺がんで亡くなるまで結婚生活を送った。
1951年、劇団に入団し、初舞台となる「その時、その人」に出演。1954年『楡の木の下の欲望』で演劇賞を受賞。
2019年2月17日朝、佐々木さんは肺炎のため都内の病院に運ばれ、治療を受けていた。午後12時59分、90歳で逝去した。葬儀が終わるまで、親族は彼女の死を公表していなかった。佐々木の所属事務所は2月20日、死因を明らかにした。
