2005年、ワタナベエンターテインメント主催の第2回D-BOYSオーディションでグランプリを獲得。ラジかる」の5人組として、日本テレビの番組に随時出演。その後、D-BOYS初の自主制作番組「DD-BOYS」でD-BOYS全員と共演。
2008年9月、ワタナベエンターテインメントに所属していた熊井がD-BOYSを脱退することが発表された。
2009年2月、ワタナベエンターテインメントのマネジメントから外れる。2009年2月、ワタナベエンターテインメントのマネジメントから外され、同社のウェブサイト内にある熊井の公式プロフィールは現在閉鎖されており、機能していない。
現在はオフィス・シュウ・マネジメントに所属している。
