1953年NHK東京放送局入局、女優として舞台や放送で活躍。1976年連続テレビ小説「海野十段」に出演。また、NHKラジオの音楽詩「オンディーヌ」（三善晃作曲）で文部大臣賞、イタリア賞大賞を受賞。
毎年開催している古典から現代までの舞台朗読会「幸田浩子会」では、1977年から樋口一葉を中心に「源氏物語」、泉鏡花、夏目漱石、堀辰雄-瀬戸内寂聴作品などを朗読している。
1981年、1982年、1984年、舞台朗読の新分野を確立した功績により文化庁芸術祭優秀賞を受賞。1985年『十三夜』『大津洲』で芸術選奨文部大臣賞、1995年毎日芸術賞、1996年紫綬褒章、2002年藤村記念歴史賞を受賞。1991年より国語神技会会員（3期）。
1991年4月13日「ワンフォト」( フジテレビ )に出演。
2003年秋、旭日小綬章を受章。1999年、『源氏物語』『おくのほそ道』による「古典を読む」シリーズ公演がスタート。
2001年より、彩の国さいたま芸術劇場にて、『源氏物語』原文の朗読「源氏物語54の誓約」を開始。
2020年11月24日6時26分、くも膜下出血のため死去、享年88歳。
