中国吉林省長春市（現長春市）生まれ。父親が南満州鉄道で働いていたため、幼少期を満州で過ごす。日本大学に進学するも、講義にはほとんど出席せず、一日中、読書と映画鑑賞に明け暮れた。1946年、東宝は助監督募集のための試聴会に参加し、200人の応募があった。稲垣浩、本多猪四郎らの助監督を務めながら、映画製作に必要な出演者とスタッフとのスケジュール調整、予算管理などのノウハウを調整した。東宝争議では、地方でのロケだったため争議には直接関与せず、一緒にいたスタッフや俳優と即席劇団を結成し、劇団の収入を確保した。1959年、「おそるべし、ヒアスカ」で演出家に昇進。以後、東宝の映画黄金時代からの斜陽を受け、ゴジラシリーズをはじめとする特撮映画など、若大将シリーズ青春映画。アクション映画やコメディ映画など、さまざまなジャンルの作品を監督した。
1977年公開の『宇宙戦争』を最後に東宝との専属契約を解除し、翌年には国際放送されたテレビ映画『西遊記』のメイン監督となりヒットさせる（東宝は特撮担当）。その後、映画プロを設立し、「世田谷文化人シリーズ」などの記録映画制作に余生を過ごす。
2000年12月3日、肺がんのため死去、享年77歳。
