桜田門外ノ変

1860年2月18日未明、水戸藩士・関鉄之助（大沢たかお）は、妻・ふさ（長谷川京子）と息子・関精一郎（加藤清史郎）を残して、命がけの任務を遂行する。1月、関鉄之助は水戸藩の藩主と幕府の最高責任者・井伊直弼(伊武雅刀)を処刑する盟約を交わした。
井伊直弼の襲撃は3月3日に決定。関鉄之助をはじめ、出陣するのは水戸藩士17名と薩摩藩士・有村治左衛門（坂東巳之助）1名。リーダーの金子孫次郎(柄本明)は計画を立て、関鉄之助に他のメンバーを率いて計画を実行するように指示する。
当日、品川愛宕山に集合した鉄之助一行は、攻撃のため江戸城の桜田門に向かう。戦いが始まる。