6500万年前、地球には絶大な力を持つドルイドン族が君臨していた。しかし、巨大な隕石が接近したため、ドルイドン族は地球を放棄し、再び世界の支配者として戻ってくることを誓い、宇宙へと向かった。
ドルイドン族と戦ったリュウソウ族は、恐竜の仲間であるキシリュウ族とともに地球に留まった。巨大隕石がもたらした氷河期にも耐えた竜操族。そして、岸流の仲間をリュウソウに入れ、世界中の寺院に封印したのです。
時は流れ、宇宙の過酷な環境で戦い、すっかり力をつけたドルイドン族が帰ってきた。かつて地球の安全を守ってきたリュウソウ族は、新たな騎士「リュウソウジャー」を選びました。彼らは、その使命によって蘇り、ドルイドン族との戦いが始まる。
