東映の長寿番組「スーパー戦隊」シリーズの「手裏剣戦隊ニンニンジャー」に続く第40作目。
地球をフィールドに100回目のブラッドゲームを行うデスガリアンと、動物の特徴を持つヒューマノイドであるズィーランド星人の対立が物語の中心となっている。4人のザイマーンは「ザイオハガー」として自分たちの種族を守ってきたが、人間の風切大和がザイランドを発見し、誤ってザイマーンを地球の人々から引き離してしまったため、大和はセラ、レオ、タスク、アムとともに、5番目のザイオハガー隊員として地球をデスガリアンから守ることになる。
