徳川幕府の八代目将軍、徳川吉宗。彼の住むメグミの街では、悪人たちが大混乱を起こし続けている。徳川吉宗は側近の力を借りて、徳田新之助という一般人に化けて街を徘徊することを許される。徳田新之助になりすますことで、徳川家康は「新さん」と呼ばれ、街で暮らす人々に混じって研究を行う。鬼婆や消防団の団長など、さまざまな協力者がいる。吉宗は姫路城を留守にする間、消防団を拠点にする。鬼火隊長と鬼婆は吉宗の正体を知っているが、市井の人々は吉宗が将軍であることを知らない。吉宗は事件を解決すると、彼らと対決する。吉宗は事件を解決すると、悪人たちと対決する。悪人たちは毎回、吉宗を殺そうと侍の刀を抜くが、ほとんどの場合、吉宗の正体を知らない。吉宗は刀を反転させ、鈍器側を表にする。そうすることで、相手を刺身にすることなく、倒すことができる。刃の尖った部分で相手を殴ることはほとんどない…。吉宗がそこまでするのは、よほど意地悪な相手でなければならない。
この番組は頻繁に話題となり、現代生活の多くのテーマに触れていた。最も多いテーマは政治的腐敗であった。薬物、不平等な力関係、貧困、都市化、世代間ギャップ、インフレ、日本人の知識と外国人の知識の間の緊張などが、繰り返し取り上げられたテーマだった。
あばれん坊将軍』は1978年から2002年まで放送された。2003年、テレビ朝日が最終回を放送し、松平健の25年にわたる支配に終止符を打った。
